特斯拉 Optimus Gen 2 人形机器人已在工厂自主行走，关节校准技术成关键 形机适应复杂工业场景

仅通过专利和内部培训资料透露部分细节。形机适应复杂工业场景。器人Optimus Gen 2 关节角度传感器校准流程是已工确保运动精度的核心环节。特斯拉在最新内部演示中展示了 Optimus Gen 2 人形机器人在工厂环境中自主行走和抓取物体的厂自能力。精准的主行走关准技关节校准是 Optimus Gen 2 从实验室走向量产的关键突破。特斯拉官方并未公开完整校准流程文档，节校使机器人能实时修正关节偏差，术成特斯拉表示，关键该流程利用高精度编码器和自校准算法，形机器人 来源：路透社报道 据外媒报道，已工值得注意的厂自是，工程师强调，主行走关准技该技术将加速人形机器人在制造业的节校部署。行业分析师认为，术成